অ্যাক্সেল শ্যাফ্টগুলি বিভিন্ন সমর্থন প্রকার অনুসারে পূর্ণ-ভাসমান অ্যাক্সেল শ্যাফ্ট, তিন-চতুর্থাংশ ভাসমান অ্যাক্সেল শ্যাফ্ট এবং আধা-ভাসমান অ্যাক্সেল শ্যাফ্টগুলিতে বিভক্ত করা যেতে পারে। পূর্ণ-ভাসমান অ্যাক্সেল শ্যাফ্টগুলি কেবল টর্ককে প্রেরণ করে, প্রতিক্রিয়া শক্তি এবং বাঁকানো মুহুর্ত বহন করে না, বিচ্ছিন্ন করা এবং একত্রিত করা সহজ, পরবর্তী পর্যায়ে বজায় রাখা সহজ এবং ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। আধা-ভাসমান অ্যাক্সেল শ্যাফ্টগুলি কেবল টর্ককেই প্রেরণ করে না, তবে গাড়ির প্রতিক্রিয়া শক্তি এবং বাঁকানো মুহুর্তও বহন করে। তাদের একটি সাধারণ সমর্থন কাঠামো এবং কম উত্পাদন ব্যয় রয়েছে এবং এটি ছোট প্রতিক্রিয়া শক্তি এবং নমন মুহুর্তের সাথে গাড়িগুলির জন্য উপযুক্ত।